ZAFH - Autonome Mobile Serviceroboter

Zentrum für angewandte Forschung an Fachhochschulen

Autonome mobile Serviceroboter

Standort Ravensburg-Weingarten

Willkommen am Forschungszentrum Servicerobotik der Hochschule Ravensburg-Weingarten

Das ZAFH Autonome Mobile ServiceRoboter ist ein im Verbund der 3 Hochschulen Ravensburg-Weingarten, Ulm und Mannheim betriebenes und vom Land Baden-Württemberg gefördertes Projekt zur Entwicklung von intelligenten mobilen Servicerobotern.

Die Hochschule Ravensburg-Weingarten ist hierbei mit zwei von insgesamt fünf Arbeitsgruppen beteiligt.

Die Arbeitsgruppe um Professor Wolfgang Ertel betreibt Forschung und Entwicklung im Bereich des Maschinellen Lernens, einem Teilgebiet der Künstlichen Intelligenz. Ziel ist die Entwicklung einer universell einsetzbaren Teachingbox, die es ermöglicht, dass zukünftige Serviceroboter ihr Verhalten lernen. Dadurch sollen die Roboter sich adaptiv an ihre Umgebung anpassen können und der Programmieraufwand wird reduziert (Flyer).

Die Arbeitsgruppe um Professor Holger Voos arbeitet an der Verifikation von Sicherheitseigenschaften bei autonomen Robotern. Hierbei soll ein standardisiertes Verfahren entstehen, das alle Aspekte der Sicherheit und deren Gewährleistung abdeckt.

Aktuelles

Videos zu ausgewählten Projektergebnissen

Beitrag in RegioTV Schwaben zum 3. Ulmer Robotertag, 4. März 2010

Learning from Demonstration: Kaffee machen

Flyer des ZAFH Servicerobotik

Die Weingartener ZAFH-Mitarbeiter Michel Tokic, Markus Schneider, Wolfgang Ertel, Joachim Feßler, Holger Voos (hinten v.l.n.r.), Arne Usadel, Richard Cubek, Achim Feucht (vorne).

Learning from Demonstration: Würfel in Becher

Investition in Ihre Zukunft

gefördert durch die Europäische
Union Europäischer Fonds
für regionale Entwicklung
und das Land
Baden-Württemberg